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Para a Emissão de Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais (MDF-e), você precisa:

Possuir Certificado Digital instalado em todas as máquinas que serão utilizadas para emissão;
Possuir Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas (RNTRC) ativo juntamente a Agência Nacional de Transportes Terrestres (ANTT);
Caso o Certificado Digital seja do modelo A3 (leitora + cartão ou token), o mesmo deve estar instalado de acordo com os drivers do respectivo modelo e conectado na máquina;
Dispor de acesso à internet (obrigatório para a comunicação eletrônica);
Possuir em mãos a Documentação do Veículo e do Motorista, para fins de cadastro no sistema.

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Checklist para Emissão de MDF-e

Informações necessárias