Cadastro Automático de Veículos, Motoristas e Proprietários
Antes de registrar os arquivos XML de Manifestos no sistema, recomenda-se configurar o parâmetro para o Cadastro Automático de Veículos, Proprietários e Motoristas. 
Para realizar esta configuração, acesse a tela de Configuração dos Parâmetros Globais, aba MDF-e / Manifesto | Configuração pós Emissão, quadro Cadastro Automático no Registro de MDF-e, e configure os campos "Veículos", "Proprietários dos Veículos" e "Motoristas" com a opção desejada.
Registro de XML
O Registro de Manifestos pode ser realizado para todos os Modais de MDF-e's (Rodoviário, Aéreo e Aquaviário) através das respectivas telas de Emissão.
Neste documento, exemplificaremos através do registro de um MDF-e Rodoviário.
Para realizar o registro de arquivos XML de MDF-e, acesse a tela de Emissão de MDF-e e selecione a opção "Registrar MDF-e em Lote via arquivo XML" no menu do botão "Incluir".
→ Esta opção também está disponível através do item correspondente no Menu da tela.
Localize os arquivos XML em sua máquina, selecione-os e clique no botão "Abrir".
→ Neste exemplo, os arquivos XML de MDF-e estão localizados na pasta "XML MDF-e".
Ao realizar o registro de MDF-e, é exibida uma mensagem ao usuário perguntando se ele deseja consultar o Status dos Manifestos.
→ Recomenda-se realizar esta consulta para verificar o status atual do documento, a fim de registrá-lo corretamente no sistema.
Segunda a Sexta: das 8:00 às 18:00 (exceto feriados) Sábado: das 8:00 às 12:00.